海格客车深耕自动驾驶赛道，充分应用5G赋能智能网联汽车，通过系列车路云协同方案构建起人、车、路、云等智能信息协同系统，推动5G通信、人工智能、大数据等技术在自动驾驶汽车上的落地应用，打造自动驾驶客车平台和低速无人作业车辆平台，依托产品和技术创新，降低运营成本，提高运营效率，助力城市交通转型升级，补强智慧城市应用生态，更好地服务于智慧城市的“车-路-云-图-城”建设。
安全技术
决策规划控制技术
多传感器融合技术
高精度双冗余底盘线控技术
车规级、大算力智能控制平台
C-V2X车联网技术
海格云控制平台
高精度地图及定位技术
自动驾驶系统建模及仿真技术
在车辆数据安全、网络安全等信息安全和EMC等技术方面深入研究，车辆在功能安全方面执行ISO26262《道路车辆功能安全》中的ASIL-D级要求。深入开展对ODC和ODD运行研究，秉持以人为本的设计理念，人工接管始终作为最高优先级的控制决策。
采用拟人化的智能决策技术、自主运动规划技术和运动集成控制技术，实现在跟车、避障、让行、制动等工况下的自动驾驶，具备优良的安全、舒适、节能、高效等综合性能。
采用高性能、低成本的多传感器融合方案，融合激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波雷达等传感器的感知信息，实现对车辆周边环境的360°无盲区感知，以及对感知目标的准确分类和精确行为预测。
具有自主知识产权的商用车双冗余线控转向、线控制动和线控驱动等底盘系统，控制精度高、响应时间快，完全满足商用车辅助驾驶和自动驾驶的功能和性能需求。
采用大算力的嵌入式智能计算芯片，符合车规级要求，针对不同的应用场景，满足自动驾驶系统的高效、稳定、实时运行要求。
采用兼容LTE和5G通信的车联网技术，将车端、路端、云端的信息互联互通，实现车路协同、车车协同、车云协同，有效提高车辆行驶安全性和道路通行效率。
海格独有的G-BOS、T-BOX系统和海格云控平台，实现大数据+云服务架构，支持海量数据存储和应用，确保海格自动驾驶车辆的安全和精细化管理。人、车、路、云协同，AI技术实时分析，解除了调度员以及车辆在行驶中存在的盲区，能够最大程度消除安全隐患。
高精度地图具备丰富的道路、车道、标识、基础设施等信息，基于高精度地图实现车辆全局行驶路线的实时规划，结合惯导、RTK和激光SLAM技术，实现厘米级的高精度定位，保障车辆的行车安全。
针对目标车辆的应用场景，搭建的自动驾驶系统仿真平台具有逼真度高的特点，能1：1地模拟车辆、道路、场景、工况等条件，通过控制器硬件在环和驾驶员在环，实现高还原度的自动驾驶系统仿真，具备优良的体验感和展示度。
针对智慧出行和MaaS而设计的一款纯电动自动驾驶城市客车，车体时尚大方，车厢科技含量高，具备公开道路行驶能力，
搭载稳定可靠的自动驾驶系统，满足城市公交、短途接驳、景区观光、园区摆渡等公共出行场景需求。
共享出行模式及纯电动技术的应用，使车辆经济环保、安全舒适，有效提高客运效率，降低人工成本。
| 车辆基本参数 | |
|---|---|
| 长*宽*高(mm) | 5995×2020×2560 |
| 轴距(mm) | 3820 |
| 前/后轮距(mm) | 1660/1650 |
| 车内净高(mm) | ≤2000mm |
| 最小离地间隙(mm) | ＞130mm |
| 纯电动基本参数 | |
| 动力电池 | 627.9V，89.16kWh |
| 驱动电机 | SH41带减速箱 |
| 新能源系统 | 海格纯电动控制系统 |
| 工况续航里程 | 236km |
| 性能基本参数 | |
| 最高时速（km/h） | 69 |
| 最小转弯直径（m） | ≤16m |
| 最大爬坡度，满载 | ≥12% |
| 其他基本参数 | |
| 车型 | 纯电动低入口城市客车 |
| 乘客数 | 19/10-13 |
| 制动/转向 | 线控底盘系统 |
| 乘客门 | 单侧塞拉门 |
海格客车在自动驾驶巴士技术方面经过多年的潜心研究，推出新一代L4级无人驾驶微巴“深蓝”，
该产品拥有可靠的驾驶安全、高度自动化的驾驶能力，外观从移动太空舱理念、巧妙形体分割方
向为切入点，极具未来感、科技感、亲和力，是汽车智能化、电动化、网联化、共享化发展的集中表现。
| 车辆基本参数 | |
|---|---|
| 长*宽*高(mm) | 4330×2060×2630 |
| 轴距(mm) | 2700 |
| 前悬/后悬(mm) | 815/815 |
| 最大总质量(kg) | 3200 |
| 车内净高(mm) | 2000 |
| 纯电动基本参数 | |
| 动力电池 | 343.1V，41.17kWh |
| 驱动电机 | 60KW，3600r/min，159N.m |
| 新能源系统 | 海格纯电动控制系统 |
| 工况续航里程 | 100KM |
| 性能基本参数 | |
| 最高设计时速（km/h） | 80 |
| 最小转弯直径（m） | ≤5.3m |
| 最大爬坡度，满载 | ≥15% |
| 驻坡能力 | 20% |
| 其他基本参数 | |
| 车型 | 纯电动低入口城市客车 |
| 乘客数 | 14/7 |
| 制动/转向 | 线控底盘系统 |
| 乘客门 | 单侧双开塞拉门 |
可用于城市道路辅道及非机动车道、校园、园区等场景。该自动驾驶扫路机，可以实现高精准定位、精准贴边清扫，
可支持云端远程任务下发、远程遥控、实时监控等功能，使用该产品后，可有效延长清扫作业时间，降低人工成本，
提高效率，提升环卫工人体验。
| 车辆基本参数 | |
|---|---|
| 长*宽*高(mm) | 1790*1080*1500 |
| 轴距(mm) | 790 |
| 前悬/后悬(mm) | 428/572 |
| 尘箱容量(L) | 130 |
| 纯电动基本参数 | |
| 动力电池 | 105Ah，5.04kWh |
| 驱动电机 | 1.2KW,6.4N.m |
| 工况续航里程 | 30KM |
| 性能基本参数 | |
| 常用时速(km/h) | 5 |
| 最小转弯直径（m） | 1 |
| 最大爬坡度，满载 | 20% |
| 驻坡能力 | >15% |
| 其他基本参数 | |
| 车型 | KLQ5010TSLEV |
| 清扫宽度 | 1300mm |
| 作业功率 | 1210w |
| 工作效率 | 7000m²/h |
基于V2X技术，实现车、人、路的协同，该自动驾驶售卖车支持扫码、招手、定点停靠等停车方式，停车后，通过扫二维码可购买商品，
也可以通过车端触控屏购买商品。基于5G应用架构，该车辆可以在自动监管情况下完成复杂场景的自动驾驶，为游客提供更加便捷的服务。
可满足园区、公园、社区等经典场景的移动售卖需求。
| 车辆基本参数 | |
|---|---|
| 长*宽*高(mm) | 2080×1000×1500 |
| 轴距(mm) | 1320 |
| 前悬/后悬(mm) | 380/380 |
| 最大总质量(kg) | 650 |
| 主要用途 | 无人售卖物品 |
| 纯电动基本参数 | |
| 动力电池 | 120Ah，7.2kWh |
| 驱动电机 | 3KW，9.5N.m |
| 工况续航里程 | 60Km |
| 性能基本参数 | |
| 常用时速(km/h) | 5 |
| 最小转弯直径（m） | 1.25 |
| 最大爬坡度，满载 | 15% |
| 驻坡能力 | ≥15% |
| 其他基本参数 | |
| 车型 | KLQ5010TSLEV |
| 货道数量 | 33 |
| 支付方式 | 支付宝、微信 |
| 制冷 | 直冷 |
| 触控屏 | 21寸 |
L4级别无人驾驶物流车，将自动驾驶技术与物流揽收场景、即时配送场景进行结合，实现智能、高效、安全、省力的货物流转。
和大型物流平台完美打通，结合社区、园区、高校等快递网点，实现快递到家的需求，解决最后一公里的快递配送问题。
| 车辆基本参数 | |
|---|---|
| 长*宽*高(mm) | 2080×1000×1500 |
| 轴距(mm) | 1320 |
| 前悬/后悬(mm) | 380/380 |
| 最大总质量(kg) | 650 |
| 主要用途 | 无人物流配送 |
| 纯电动基本参数 | |
| 动力电池 | 120Ah，7.2kWh |
| 驱动电机 | 3KW，9.5N.m |
| 工况续航里程 | 60Km |
| 性能基本参数 | |
| 常用时速(km/h) | 5 |
| 最小转弯直径（m） | 1.25 |
| 最大爬坡度，满载 | 15% |
| 驻坡能力 | ≥15% |
| 其他基本参数 | |
| 车型 | KLQ5010TSLEV |
| 物流柜容量 | 840L |
| 物流柜排布 | （4行/3列）×2 |
| 取货方式 | 扫码或验证码取货 |
| 触控屏 | 10寸 |
优秀奖
第一届国际(常州)自动驾驶技术创新大赛最佳操纵奖
国际(苏州)智能驾驶技术创新大赛科技领先奖
重庆 i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛最强车脑奖、最佳护航奖、自动驾驶特别奖、最佳自动驾驶客车奖
无人驾驶客车外观设计专利证书优胜奖
2020年度江苏省汽车工程学会汽车工业科技进步奖
技术领先奖
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